化水车间的巡检工作涉及面广、设备多、劳动强度大，人工巡检主要依靠经验判断，导致巡检质量不高。而智能巡检机器人的建设，可以为该场景的可靠决策提供有效的支撑，工作人员通过后台管理可以清楚地了解化水车间的现状，当设备出现故障时，维修人员可以实现快速定点维修。

采用机器人+固定测点的方式，全面监测超滤产水浊度仪表、反渗透浓水排放流量变送器、超滤装置、一级反渗透装置、EDI装置、超滤清洗箱、废水输送泵、酸碱储罐区、一级反渗透保安过滤器等目标，从而方便化水车间运行人员发现设备异常，提高运行检修效率。

•    能够借助5G大带宽、低时延、高可靠性、海量连接等技术特性以及在网络架构上的灵活性，完成移动巡检业务的连续性

•    将巡检过程中所采集的信息资源整合、共享、应用等，提升资源利用率

•    采用3D激光+视觉辅助+大扭矩驱动底盘进行精确定位、导航、行走

•    能够根据实际巡检内容、测量目标预设或变更行走路线，支持自动巡检与手动巡检无缝切换

•    当巡检结果出现异常时，检修人员到达移动机器人所在位置，具备远方与就地人员实时沟通的能力，为设备检修工作提供便利